Comment dépasser la double impasse du socialisme d'État et du capitalisme de marché ? Pour Lea Ypi, revenir à Kant et aux Lumières constitue une perspective afin de refonder la liberté comme responsabilité sociale, et pour ouvrir un horizon cosmopolite contre l'autoritarisme du profit.

Sans l'apport de la psychologie, la philosophie ne peut pas comprendre la déraison à laquelle a mené la pensée du progrès et des Lumières. L'école de Francfort en a fait le constat dès les années 1930.

Rousseau n'est pas un penseur du déclin, qui jugerait que l'histoire est un mouvement de corruption. Sa philosophie critique n'est pas pessimiste, mais permet de penser les conditions de l'action politique, et avec elles celles de la liberté.