Reproduire de manière artificielle la sensation complexe du toucher, implique d’intégrer des approches qui dépasse la seule robotique, avec des expertises en neurosciences et cognition.
Les capteurs haptiques permettent aux robots de détecter pression, vibration et texture via des matériaux déformables produisant des signaux. Couplés à la vision, ils améliorent la préhension et l’adaptation. Jusqu’où ira leur sens du toucher ?