Les capteurs haptiques permettent aux robots de détecter pression, vibration et texture via des matériaux déformables produisant des signaux. Couplés à la vision, ils améliorent la préhension et l’adaptation. Jusqu’où ira leur sens du toucher ?
Les capteurs haptiques permettent aux robots de détecter pression, vibration et texture via des matériaux déformables produisant des signaux. Couplés à la vision, ils améliorent la préhension et l’adaptation. Jusqu’où ira leur sens du toucher ?